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一、调度

       如果我们有19个线程块和4个SM，将所有的线程都分配到一个SM上进行处理，显然不够合理。如果让前3个SM每个处理6个线程块，最后一个SM处理一个线程块，那么最后一个线程块就会很快处理完，然后SM会闲置。这样做设备的利用率会很低。

       如果我们用轮流交替的方式将线程块分配到SM 中，每个SM处理4个线程块（4*4=16 个线程块），还剩下三个线程单独用一个SM 再次处理，假设每个线程块执行所花费的时间是一样的，那么通过让每个SM能均衡处理线程块，而不是像之前那样有的SM负载过重，有的SM负载过轻，这样我们就可以减少17%的执行时间。

       而在实际的程序中，我们往往会用到成千上万个线程块。在线程块调度者为每个SM初始化分配了线程之后，就会处于闲置状态，直到有线程执行完毕。当线程执行完毕之后就会从SM中撤出，并释放其占用的资源。由于线程块都相同的大小，因此一个线程块从SM 中撤出后另一个在等待队列中的线程块就会被调度执行。所有线程块的执行顺序是随机、不确定的，因此，当我们在编写一个程序解决一个问题的时候，不要假定线程块的执行顺序，因为线程块根本就不会按照我们所想的顺序执行。

       我们在设计核函数时，最好保证线程块的数目是SM数目的整数倍，以此提高设备的利用率。

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